Diagnostická specifikace pro evropské vozy, vycházející z OBD II, která definuje normy elektronických funkcí pro řízení systémů motorů, emise výfukových plynů nebo trvalé zajištění min. vypouštění škodlivin během provozu vozidla - tato norma specifikuje také standardy EURO V a EURO IV týkající se množství povolených emisí (od roku 2008 je pro evropské výrobce závazná norma EOBD2).